侦察指挥车的设备和装甲指挥车大同小异，在结构上两者也十分相似。侦查指挥车使用的环境经常是面临枪林弹雨，所以该车的外表要能够防止枪弹或者枪片进入车体中伤侦察的人员。侦察指挥车内安装了可以侦察广阔视野的潜望镜，并且不受时间限制，即使在夜间也可以进行观察。同时，侦察指挥车还有安装武器，类似大炮这种杀伤力较大的武器可以以备不时之需。发射武器还需要有瞄准器，下雨天还需要刮水器使潜望镜的镜头保持清晰。车内还安装了无线电设备，可以和指挥中心保持联络。除了这些必要的设备，侦察指挥车还可以选择安装其他设备。例如可以安装监视雷达和探测设备等这些工具，这样也有利于侦察指挥车更好地使用。

侦察指挥车用于军事方面，在传统功能上用于收集敌方的战术信息上报指挥官。侦察指挥车的功能多样，既可以指挥又能侦察，必要时还可以使用武器。侦察指挥车在刚发展的阶段由于技术的不成熟，在制造上还存在不足。随着技术的不断发展，各种高科技的出现也使侦察指挥车的构造逐渐完善。改变了之前使用的侦察指挥车所受到的各种限制，提高侦察的效率。