摆臂垃圾车一般分为地坑与地面式两种，顾名思义，地坑式摆臂垃圾车的斗是放置在地坑里，而地面式摆臂垃圾车的斗则是放置于地面上。从外型上看，地面式垃圾车斗呈船型，而地坑式垃圾车斗呈方型。

同时两种车型厢体均可设计成全密封式，它可以避免在大风天气塑料垃圾袋，纸片，树叶等轻质杂物四处飘飞，对周围环境造成的污染；也可防止蚊蝇乱飞、臭味四处扩撒的现象发生。如果垃圾箱中含水量大，垃圾箱内的污水也只会渗漏到地坑内，不会渗漏到道路上。另外地坑垃圾箱在地平面以下，不会在视觉上对周围市民的生活造成影响。