从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。尤其是在商用车上，关乎安全的辅助制动一直在经历着时代的变革，很多制动系统也正在从半人工走向自动化。

那么，卡车上目前到底已经有了哪些黑科技呢？

简单的巡航系统早已问世多年，但它仅仅是解决了驾驶员对油门的控制，只管加油门达到设定的车速。但简单巡航无法对实时路况进行判断分析，也无法根据车距来自动加减速或者停车，更无法让你的车在车流里自动保持最合理的跟车距离。

ACC自适应定速巡航目前已经问世，是基于车辆定速巡航控制系统基础上，在车辆前方增加直接向前方投射光束的雷达传感器的电子控制系统，通过雷达传感器的输入信号帮助驾驶员与同一个车道同向行驶的前方车辆保持设定的安全车距。

当车辆的行驶前方无车速较慢的车辆时，ACC系统帮助驾驶员调整车辆的行驶速度， 达到驾驶员最初设定的行驶速度。并且ACC功能仅当条件许可时才使用(即，在主干道交通状况良好时)。现目前，该系统在部分进口卡车上有一定的装车量，叫法略有不同。

简单来说，CWS就是基于ACC的一次升级，在原有的自适应定速巡航之上增加了碰撞预警功能。在ACC控制系统以最大的制动强度制动时, 还有可能出现车辆碰撞事故, 此时CWS控制系统能够以声音和灯光的形式提醒驾驶员采取相应的控制措施避免碰撞。

同时随着车辆的继续行驶以及与前方车辆的距离继续变小, CWS控制系统会以大于ACC控制系统提供的制动减速度制动。进一步减少了车辆的碰撞损失及驾驶员的死亡率, 大大的提高了车辆的安全性。

AEB自动紧急制动控制系统是基于ACC或CWS的雷达传感器的基础上增加了安装在挡风玻璃中央位置的视频摄像仪。在这两种信号的输入基础上AEB可以完全的辨别出车辆前方的具体物体, 是一辆行驶的汽车还是静止的物体。

然后将雷达传感器输入的信号与摄像仪输入的图象进行精确的处理, 首先采用声音和灯光报警, 然后自动实施发动机控制或制动控制。此时若驾驶员还未采取相应的措施, AEB控制系统如计算并确认按照当前的状况碰撞已经无法避免, 将自动进行紧急制动直至车辆停止。

从系统发出预警到制动系统激活的过程中，驾驶员有机会中断系统，拿回卡车控制权。在AEB预警的启动的状态下，如果驾驶员给车辆加速，这就意味着经过判断车辆不会发生碰撞，系统会退出预警状态，避免因为超车而误触AEB系统而带来安全隐患。

这或许将成为一种未来的趋势，但就现目前而言，ACC/CWS/AEB等智能车载辅助系统仅仅是在奔驰、沃尔沃、斯堪尼亚、达夫等进口车有一定的装车量，国内受到成本、路况等多方面的原因，还尚形成批量生产的能力。

车辆的追尾和连环碰撞在商用车事故中几乎占有一半的比例，但是ACC/CWS/AEB控制系统能系统采用一系列的警告信号, 有助于防止或减轻这种碰撞事故。但是在一些特殊极端情况下，CWS或者AEB系统也无法完全消除追尾碰撞的可能性，例如突然加塞等情况。AEB系统不能够完全预料到周围车辆的行驶意图。即便是最先进的行车支持系统也无法代替驾驶员的判断和经验，驾驶员仍然在车辆驾驶中起最核心的作用。