2019年1月9日，北京市公交集团宣布引入Mobileye公司主动安全预警系统和自动驾驶方案。主动安全预警系统可对公交驾驶员违规并线、超速等行为进行预警。目前北京市部分郊区线路已经配备了该系统，今后将继续扩大应用范围，并逐步向普通线路推广。预计在2022年，北京市公交集团将选择部分安全的道路进行自动驾驶车辆路测。