传统汽车产业发展至今已逾百年，随着电动化、车联网、自动驾驶、5G通信、人工智能AI计算技术的发展，传统汽车的应用生态都面临颠覆，智能汽车正在成为当今世界最大的浪潮。奇瑞控股集团作为最早布局自动驾驶技术的车企之一，落地奇瑞雄狮智能化战略，不断探索延伸产业链广度和深度，并对未来产品进行了从研发规划到制造再到销售服务的全生命周期规划。 自成立以来，始终坚持以用户为中心的奇瑞控股捷途，顺应时代发展需求，也为消费者提供全新的智能驾驶和生态出行解决方案为己任。近日，我们就在芜湖体验了捷途X95搭载的L4级自主泊车功能。 众所周知，自动驾驶按照机器介入程度分为五大阶段，第一阶段仅提供预警提示，不介入车辆操控；第二阶段有独立驾驶辅助系统，保持车道辅助和自适应巡航控制；第三阶段能够实现多个驾驶辅助系统融合控制，需监控路况并介入紧急情况；第四个阶段基本实现自动驾驶功能；第五阶段则是高度自动驾驶，有时需要驾驶员介入。我们此次体验的捷途X95自主泊车则属于第四个自动驾驶的范畴，它已实现在特定场景下手机一键远程启动、自动召车与还车、自动泊车入库、行人避让、车辆避让等L4级智能驾驶功能。 需要说明的是，这台捷途X95智能驾驶依旧处于测试阶段，并且是在内部场地进行体验。目前，这台捷途X95智能驾驶试验车搭载的AVP自动驾驶系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块，并搭载车载计算平台进行相关环境感知和决策控制，在线控换挡、线控转向、线控制动等方面做了专门的研发配备，制动单元、电子助力转向、换挡、油门等软件控制层面做了相应技术调整，从硬件底层达到L4级自动驾驶的技术要求。 那如何实现L4级自动驾驶呢？整个体验分为两个步骤，泊车和取车。通过手机APP端实现从指令→云→调度→规划路线→发车，辅以智能停车场一体的航向角算法，达到车端与场端的5G无缝对接，配合捷途本身搭载的盲区监测、并线辅助、全景影像、驾驶员疲劳监测、前碰撞预警等多项主动安全配置，从而实现L4级别自动驾驶。 在手机APP启动后，司机轻踩一下油门车辆开始出发，而随后司机并不需要控制方向盘、油门以及制动，全程由汽车自己控制。车辆会按照手机上的定位以及预先导入的地图路线自动行驶，速度会根据不同的路况稍有浮动，基本控制在10km/h以内。行驶过程中，前方有车辆或者行人出现，此时前碰撞预警会迅速启动，同时主动刹车功能介入，车辆会等待前方障碍车辆消失后继续行驶。在演示环节中，奇瑞控股捷途研发工程师还亲自上阵演示进行行人避让功能测试。 视频链接：https://url.cn/50CK3xU?sf=uri 从产品研发端严格把控，为用户安全负责，如此还原真实环境的测试形式不仅展现了捷途X95自动驾驶的安全性，更彰显了奇瑞控股捷途对产品的自信。事实证明，捷途X95已经具备L4级自动驾驶的技术条件，随着国家法规的允许，未来将逐步投放市场。 -小编有话说- 经过本次捷途X95智能驾驶体验，笔者对自主品牌在汽车智能化方面的发展认识有了明显改观。虽然要完全实现真正意义上的自动驾驶，我们仍然有一段路需要走，但是我相信这一天应该不会遥远。也相信在不久的将来，自动驾驶会真正的走进寻常百姓家，为大家提供真正的便利及安全。