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两颗激光雷达只是开胃菜小鹏P5智能驾驶解析|CC-400A智能驾驶评测体系

两颗激光雷达只是开胃菜小鹏P5智能驾驶解析|CC-400A智能驾驶评测体系

【评测】 2021年说到智能辅助驾驶中最热门的硬件配置,我想非激光雷达莫属,这个被马斯克称为“只有傻瓜才会用”的东西,但俨然已经成为各大车企中的香馍馍,尤其是新势力造车厂商,纷纷推出搭载激光雷达的车型,例如极狐..

2021年说到智能辅助驾驶中最热门的硬件配置,我想非激光雷达莫属,这个被马斯克称为“只有傻瓜才会用”的东西,但俨然已经成为各大车企中的香馍馍,尤其是新势力造车厂商,纷纷推出搭载激光雷达的车型,例如极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7、智己L7等,而这其中,小鹏P5无疑是最引人瞩目的,因为它的售价相对来说更加亲民,推向市场的时间也更早,这次我们文章的主角也正是它。首先我们来说一下测试车型的具体配置,它的车型为550版本,起售价为19.39万元,再往上还有续航更远的600版本,以及更为入门的460版本,价格分别为24.99万元和17.79万元,所以它属于整个车系的中间价位,但因为选装了双激光雷达,所以价格多出了3.2万元,此外同时升级的主要还有配备8155芯片的第三代骁龙数字座舱平台,如果您不选择特别的车漆、轮圈或者内部配置,那么22.59万元便是车型的最终售价。

想必大家购买小鹏P5,很多人都是冲着它的激光雷达来的,但其实在去年刚刚上市的时候,小鹏P5的激光雷达还属于“休眠”状态,在相关的辅助驾驶中并没有起特别重要的作用。直到今年2月份Xmart OS 3.1.0的到来,停车场跨楼层记忆泊车功能的开启,才算是把激光雷达正式激活;而上个月才推送的Xmart OS 3.2.0,新增了高速NGP智能导航辅助驾驶增强版,可以说是通过激光雷达,让小鹏P5的综合感知能力再次进化。这次,我们将使用配置激光雷达的小鹏P5车型,运用《CC-400A智能驾驶评测体系》进行标准化严格测试,用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块:行车场景(占比58%)、DMS监测(占比5%)、自动泊车(占比17%)、高速领航辅助驾驶(占比20%),此外还包括创新项(不设上限)。体系从四大模块中可映射出10+个驾驶场景,49项核心能力和31项基础能力,每项满分为5分,体系总分为600分(不含创新项),以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

我们测试车辆为小鹏P5 550P,已经选装了XPILOT 3.5软件和升级服务(选装价格3.2万元)。这其中最前瞻的当属两颗激光雷达,单个雷达侦测范围达到120°,最远探测距离可达150m,官方声称可以不受环境光影响。此外还包括12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头,以及1套亚米级高精定位单元。这种硬件配置在目前已属于领先水平,理论上可以实现“无死角监测”状态。

辅助驾驶开启不易误操作,逻辑记忆成本较低

首先我们来看看小鹏P5在城市场景中的表现。开启小鹏P5的辅助驾驶功能,是通过方向盘后面的挡把来操作的,这点和特斯拉有些类似,往下拨动一次开启ACC,连续拨动两次,便可开启LCC,基本可以做到盲操作,并且也不会有误操作的发生。当车辆前方无车状态下,时速达到15km/h后便可开启,如果不是从静止状态开启辅助驾驶,在识别到车道线以后,开启速度可以更低,整体适用性较广。

模糊/重叠车道线均可稳定行驶 信任程度高

在城市道路中行驶,遇到复杂的车道线是很常见的事情,辅助驾驶能否在重叠车道线、或模糊车道线中,依旧保持LCC功能,是我们考验小鹏P5的一个重要项目。从测试表现来看,小鹏P5在这方面做的非常好,可以自动过滤掉无效车道线,也可以在较模糊车道线中稳定行驶,系统整体识别和决策给人的信任程度让人满意。

再次跟走紧凑感较好,但有被加塞隐患

面对再次跟走的测试,小鹏P5拥有自动再次跟走的能力,跟走紧凑感较好,制动和起步也比较平顺。如果前车停驶较长时间,小鹏P5依旧可以再次跟走,在仪表盘中并不会有相关提示,或许小鹏的设计师们觉得这是系统应该做的,所以也就没有做特别的说明了。但在跟走时即便选择最近的跟车距离,和前车的空隙也比较大,所以很容易被加塞,这点是小鹏P5需要升级改进的地方。

小曲率弯道稳定通过 大曲率40km/h可适速通过

在高速场景测试中,个人最喜欢的项目便是大小曲率弯道的测试,因为它最能体现车辆的LCC能力。小鹏P5在小曲率弯道中(曲率半径约200米),可以保持70km/h的时速稳定通过,完全没有任何问题,在弯道中也可以给到驾驶员较高的安全感和效率感。面对大曲率弯道(曲率半径约70米),驾驶员以70km/h入弯,小鹏P5可以进行适速,但最终没有通过,多次尝试后,以40km/h入弯,小鹏P5可以通过自己的适速,完成整个过弯过程。车辆在过弯过程中始终保持居中行驶,修正频率低,不会影响车内人员舒适性。

变道指令响应较快,效率感较好

在测试小鹏P5的自动变道表现时,需要先开启ACC+LCC辅助驾驶(非NGP导航辅助驾驶状态),然后当速超过40km/h以上,便可通过手动打转向灯,自动开启小鹏P5的转向变道功能。当系统监测到后方无车、且车道线为虚线时,便可进行变道操作,通过手动打转向灯1.88秒后,即可自动辅助变道,整体变道过程流畅果断。当后方车辆较多时,系统会进行相应的等待,如果时间过长,在仪表盘中会有文字提示“当前不适合变道”且终止变道指令。当车道线为实线时,手动打转向灯后,车道线会变为红色以进行提示,等实线通过后,便会继续执行变道指令。不过略感遗憾的是,小鹏P5并不能像小鹏P7那样,使用语音控制变道功能,获悉这个要等以后的OTA升级后,才会出现。

需学习后才可开始该功能,能力边界认知清晰

接下来我们来看看小鹏P5在高速公路方便的表现,毕竟在现阶段,NGP只能在高速上才能开启。在使用小鹏P5的NGP导航辅助驾驶功能之前,系统特别负责的必须通过手机小鹏App进行相关视频学习,学习后通过考试才能使用该功能。虽然很多都是常识性问题,但学习一遍并没有坏处,更何况教学视频确实能告诉你该功能如何使用,避免了操作时出现问题。

出入匝道逻辑合理,高效感较好

在NGP导航辅助测试中,小鹏P5出入匝道的表现给我留下了深刻的印象,得益于高德高精地图的帮助,和车辆自身强大的软硬件配置,小鹏P5面对匝道从识别到判断,人体可感知到的交互与措施非常友好,在便捷、高效、安全方面都有很好的表现。在整体测试中,只有一次出现过需要驾驶员接管的情况,其他情况下车辆均可应付自如。

具体表现来看,在需要驶出主路时,距离出口2公里时便有相应的语音提示,然后小鹏P5会择机向最外侧车道开始变道,如果遇到车辆较多的情况,会自主降低车速,以方便向外进行变道。从匝道进入到主路时,小鹏P5会根据左后方车辆情况、弯道曲率进行适速调整。NGP辅助驾驶对左后方车辆识别较为准确,车辆位置和速度感与驾驶员的感知较为一致,汇入主路等待时机也较为熟练。在整个NGP辅助驾驶使用中,测试过程稳定性出色,出入匝道时都会伴有语音提示,让时刻了解车辆的行驶状态,给人的安全感和信任程度出色。

最优车道选择策略果断,兼顾安全和效率感

除了出入匝道,在高速公路上遇到慢车也是我们经常会遇到的场景,面对这种情况小鹏P5会怎么面对呢?小鹏P5会跟随车辆一段时间,判断到前车为慢车时,在左侧没有来车,以及车道线为虚线时,车辆会非常果断的向左侧变道,而在变道之前,会有语音进行提示。变道过程非常果断、没有拖泥带水的感觉,但不可否认的是,变道的角度略大,会有一些不舒适的感觉。在长途较高时速行驶时,系统更偏向最内侧车道行驶。而车速接近100km/h时,则会稳定的在最内侧车道行驶,变道积极性降低,安全和效率感兼顾能力好。

识别车位时行车路线宽容度高,可快速识别车位,最多可达6个

最后我们来看看小鹏P5对于泊车场景的表现。在使用自动泊车时,小鹏P5可以自动识别两侧的车位,也就是说无需特定偏向一侧行驶,或打转向灯来识别具体一侧的车位,系统对识别车位时的行车路线宽容度高且准确性好,可以同时识别车辆前后左右四个方向的车位,同时提供最多6个泊入车位的预选,让车主找到合适自己需求的车位。泊车交互界面易理解性高,虚拟界面与实景位置融合很好。在泊车过程中,泊车速度最高不会超过3km/h,同时线路的选择也比较紧凑,所以整个泊车时长控制也让人满意。

支持VPA记忆泊车,使用车钥匙和手机也可泊车

接下来我们聊聊小鹏P5的VPA记忆泊车,这应该是继威马W6后,第二款可以实现类似功能的车型。使用该功能首先驾驶员需要要按中控屏上的操作指引,完成简单的学习流程,之后当您每次进入地库后,VPA记忆泊车便会自动跳出,然后选择使用该功能后,小鹏P5便会自动行驶到车位并泊入,全程不需要人工接入。如果在途中遇到障碍和车辆时,系统会自动停车,地库内的路口和减速带,也会有主动提示,安全感非常高,个人也非常喜欢使用。

总结:

小鹏P5可以说是最早让激光雷达“上车”的车型,但从目前辅助驾驶相关性能来看,能用上激光雷达的场景其实并不多,无论是比较常见的ACC+LCC,还是现在被热议的NGP功能,其实小鹏P5都可以借助更为成熟的摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达完成,激光雷达的参与会让车辆对障碍物的判断更加快速和准确,属于锦上添花的功能。相信随着未来OTA的逐步升级,小鹏P5在激光雷达的帮助下会“解锁”更多场景,尤其是大家期盼的城市NGP功能,毕竟在城市中用车,才是消费者大部分时间使用的场景。

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