故障现象：一辆奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km，该车ESP灯报警。

故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435——制动压力传感器G201信号不可靠。

更换制动压力传感器试车约10km后故障又出现，故障码仍然是01435。后查阅相关资料得知：奥迪A4由于配备了ESP系统，因此增加了制动压力传感器G201装在液压控制单元N55上，用来监测制动压力。ESP自检功能则连续监测制动灯开关的状态并与制动压力传感器的值进行对比。如果制动压力高于10bar(1bar=100kPa)而制动灯开关的信号还没有接通，则ESP系统将其视为一个故障01435(制动压力传感器信号不可靠)并接通ESP报警灯。于是在ABS控制单元中阅读数据块005组，分别显示制动灯开关F、F47的接通状态以及由制动压力传感器G201反馈的压力值(单位为bar)。当缓慢踩下制动踏板时，制动压力升到14bar时，制动灯开关才显示ON(接通状态)，此时制动灯亮起。

由此可看出，系统认为G201信号不可靠的原因并不在G201，而是因为制动灯开关的行程太长、反应太慢所致。

将制动灯开关拆下对推杆进行了一定的调整，重新装上后再试，压力为2bar左右时制动灯开关即接通，试车也一切正常。

维修总结：制动灯开关损坏还会造成很多故障，比如因为制动灯长期不灭导致放置一夜后蓄电池电量耗尽、制动灯开关损坏导致奥迪A8钥匙无法拔出等。但因为这些故障都有明显的故障码，所以虽然现象较杂却比较容易排除。

特别提示：根据维修手册要求，制动灯开关拆下后须更换新件。