该车采用东风153底盘，4500mm轴距，康明斯190马力发动机，大同6档变速箱，5t前桥/10t后桥，10.00-20-16层尼龙胎，车架250双层。

主要组成部分：结构部分、液压系统、控制系统。
结构部分可分为：箱体、推板、后包、滑板、刮板，可选装不同的上料机构。
箱体使用强度高、焊接性能良好、抗腐蚀性强的材料制作而成，内部为全焊接，可有效防止渗漏。箱体样式为弧形结构，样式简洁，美观大方，同时能够最大限度减小变形。
推板由型材拼焊的框架为主体，加上数控等离子切割面板，与箱体匹配完美，而且知推板的四周加装有橡胶皮，密封性更好，能够有效阻隔箱体内的垃圾。导轨内装有耐磨块，减小了推板在箱体内移动过程中的摩擦阻力。
后包外观为圆弧形，与箱体装配后整体美观、协调。与箱体接触面装有橡胶密封条，下方设有污水箱，在后包关闭时与箱体实现自锁，能够有效防止二次污染。
滑板和刮板装在后包内，在油缸的作用下，通过连接的滑块实现在滑板在后包内的上行、下行。刮板通过转轴连接在滑板上，在油缸的推拉作用下实现压缩紧和张开的功能。所使用的滑块为阻力小、耐磨性好的尼龙材料，性能可靠，经久耐用，而且更换方便。
上料装置可根据垃圾收集地点的具体情况而选装，适用胶桶、铁桶、翻斗和摆臂斗等各种形式的上料，完全由油缸带动完成上料动作，节省了人力，提高了工效。
本车整体美观、协调，结构合理，箱体与推板缝隙小，箱体与后包间装有橡胶密封条，在关闭时在油缸的作用下充分压紧，刮板与后包预留间隙小，同时在箱体的后方设有接漏装置，有效地防止了二次污染。通过多级缸连接推板，提高了箱体的利用率。全部动作通过液压油缸的伸缩来完成，只需操作手柄即可。在各滑动部位装有滑块，通过滑块在导轨上的滑动，减小了摩擦阻力，滑动起来更为灵活。
装有机械和气动控制的两套独立操作系统，操作起来更为方便、灵活、可靠，在车辆后方的左右两侧，分别装有气动和手动操作手柄，可独立控制控制上料和压缩的全过程；在车辆前方装有操作手柄，分别控制后包开闭和推板的前后移动，完成卸料和回位锁紧功能，同时，在驾驶室中还安装有一套气动控制开关，操作人员可不用下车，在驾驶室中即可直接完成卸料和回位，不仅如此，还安装有安全保护装置，可防止在驾驶室操作上的人为失误。另外，本车还可根据用户的实际使用需要，装配一套全自动的PLC自动控制系统。

液压系统的设计合理，管路布置整齐，使用专用的液压钢管和软管，耐压能力强，中间用活性接头连接，拆卸方便；液压油泵为全国知名厂家生产，工作稳定，质量可靠，最大工作压力可达25MPa，同比其它同型号油泵输出流量更大，卸料时间≤40S，装填垃圾的一次循环周期≤50S；液压油缸由专业厂家生产，使用全进口的密封装置，密封性能好，使用寿命长，输出效率高，对垃圾的挤压效果更好，生活垃圾的压缩可达3：1；多路阀为压缩垃圾车专用阀，质量优良，针对性强；出于安全考虑，在液压系统的举升回路中加装了节流阀，延缓了后包的关闭速度，同时在后包举升油缸上安装了双向平衡阀，可有效保证后包开闭动作的平衡性和协调性。