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院士用了9个字评价宇通自动驾驶（二）

2018-05-24 商用新车网转载浏览：1408

【行业动态】 在5月18日宇通新能源全系产品发布会上，有一项重头戏，那就是自动驾驶客车在园区内常态化运营的连线。这距离宇通自动驾驶客车2015年在河南郑开大道开放道路驰骋32.6公里，实现全球首次无人工..

在5月18日宇通新能源全系产品发布会上，有一项重头戏，那就是自动驾驶客车在园区内常态化运营的连线。这距离宇通自动驾驶客车2015年在河南郑开大道开放道路驰骋32.6公里，实现全球首次无人工干预的成功运行，已经过去了两年多。两年的时间，宇通自动驾驶取得了什么样的成绩？中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅最有发言权，他是人工智能领域的专家泰斗。

在园区内实现常态化运营的宇通自动驾驶电动客车

“正是由于这100多天扎扎实实的路测，宇通客车今天才能骄傲地向大家宣布，新能源自动驾驶客车已具备常态化运营实力。也正是因为宇通客车对于新技术研究不浮不躁、踏踏实实的工匠精神，才让我们的合作取得了一个接一个的成果。我们国家核心技术的发展，需要宇通这种务实的态度和不断地自我修炼。”李德毅院士说道。具备常态化运营能力，这就是李德毅院士对于宇通自动驾驶技术水平的评价。宇通自动驾驶的三个里程碑李德毅院士参与宇通自动驾驶项目达六年之久，见证了宇通自动驾驶发展的三个里程碑。第一个里程碑是，2015年8月29日，宇通自动驾驶客车在河南郑开大道开放道路驰骋32.6公里，并实现自主变道和超车等，实现了全球首次无人工干预的成功运行，美国《连线》杂志曾就此发表了文章，题目为《中国的自动驾驶客车体现出无人驾驶技术真正潜力》，惊叹中国自动驾驶技术的飞跃性提升，把中国的自动驾驶技术第一次排到全球的第22位。

中国人工智能学会李蓓女士

第二个里程碑是，2017年底宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运行，作为员工通勤车使用，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了重大突破。第三个里程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自动驾驶客车在北京的开放道路上完成了超过百天路测，这为以后的BRT和普通公交车的自动驾驶奠定了基础。第一个为行业所熟知，后面两个，宇通更多是在埋头苦干、修炼内功，所以两年多在自动驾驶上鲜有发声，但是一亮相所展示的自动驾驶客车实现常态化运行场景就让人惊叹，引发行业关注。据介绍，经过全新升级的宇通自动驾驶客车，已具备结构化道路和面向园区开放通勤道路的常态化自动驾驶能力。该车突破了环境感知、决策控制、执行机构、超算平台等四大关键技术，依托卡尔曼滤波的多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V的多车协同避撞技术等21项行业领先技术，实现路口通行、精确进站、车路协同，自主避障、超车、会车、换道、跟车等功能，达到了国际领先水平。从乘客的实际乘坐感受来看，自动驾驶客车和老司机开的没有两样，足以说明这一点。

发布会现场

本土车企崛起的最后机会从落地场景来看，自动驾驶客车绝大多数都是在封闭和半封闭的场景进行路测，尽管宇通也是在厂区内运行自动驾驶客车，但路况相当复杂，尤其在生产高峰时，车流、人流密集，据宇通客车智能网联研究院_副院长彭能岭博士介绍，在这种环境下，与公交工况接近，包括公交固定站点的停靠，BRT工况等等，宇通希望通过常态化的示范运行，可以把自动驾驶技术验证得更加成熟。敢于实践的背后是宇通做了大量的积累和储备。彭能岭表示，宇通在智能感知、智能决策、控制执行以及人机交互方面进行了积极的探索，比如多元传感器的信息融合技术，面向节能、高效、安全、舒适的决策控制，新一代智能网联客车的电子电机架构，包括面向未来的基于云平台的超脑控制等，这几年正是因为技术的不断积累和迭代，才有信心向行业展示常态化的自动驾驶示范运营。下一步，宇通仍将在这些方面持续投入和研发，以进一步增强自身的领先优势。

智能驾驶宇见未来

因为自动驾驶技术的复杂性以及特殊性，决定了自动驾驶技术必须本土化，这也是中国本土汽车企业崛起的最后机会。中国人工智能学会国际部主任李蓓表示认同，中国无人驾驶客车确实有自己的特色，因为走的是一条原创之路。随着中国已经确立人工智能战略目标：2030年达到世界领先水平，无论是从上至下的重视，还是从下到上的需求，都预示着新能源自动驾驶客车将会迎来爆发式的增长。“谁能够掌握核心技术，谁能够实现用户的需求，谁能够第一时间满足市场，接受了市场的检验，谁就能把握住这个机会。” 勇立潮头敢为人先，宇通用实际行动证明，在自动驾驶这个代表行业最前沿的技术上又一次走在行业的前面。

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