17日，在上海举行的2018世界人工智能大会上，武汉自动驾驶企业环宇智行发布自主研发的“雅典娜”（ATHENA）自动驾驶软件，可让无人驾驶车辆实现智能编队行驶，将加快自动驾驶汽车量产步伐。

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“雅典娜”自动驾驶软件由武汉环宇智行研发团队历经1万小时开发、上万次真实道路自主测试而成，包含高精地图引擎、多传感器融合方案的高精定位、云端车辆控制、车辆平台适配和控制、基于深度学习的车辆行人识别、自动驾驶路径规划软件等一系列开发套件。这套软件可帮助广大自动驾驶行业的开发者、车企、科技企业，快速验证无人驾驶技术，同时适合在自动驾驶网约出租车、重卡编队等场景进行商业化开发。

在发布会现场，环宇智行直播了一辆搭载“雅典娜”自动驾驶软件的卡车路测过程。17日16时，在千里之外的北京某测试场内，一辆经过改装的重卡成功完成起步、并线、加速、掉头等多个自动驾驶测试项目。

“在重卡上测试成功，标志着‘雅典娜’软件具备国内领先水平”，环宇智行“雅典娜”项目研发负责人章品介绍，重型卡车由于车身载重、体型庞大，刹车距离更短、盲区更多，车辆振动大，对自动驾驶的算法、感知等带来巨大挑战，是自动驾驶应用领域公认的技术难题。

环宇智行是武汉本土诞生的国内自动驾驶领域“准独角兽”科技公司，成立于2014年，研发团队从2008年起至今拥有10年自动驾驶技术研发经验。2017年底，环宇智行完成1500万元的天使轮融资。今年7月，环宇智行再次获得百度风投3000万元PreA轮投资。

目前，环宇智行自主研发的自动驾驶硬件“泰坦”和自动驾驶软件套件“雅典娜”，已累计服务东风、威马、金龙客车、猎豹、中国移动、中国电信、华为、运满满等10家国内知名企业。

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