当1925年地球上出现第一台简易遥控的“自动驾驶”汽车开始，百年间，人们一直在探索这种象征着自由和科幻的出行场景。今天，辅助驾驶仍然是个新鲜事物，但国内在售车型中已拥有辅助驾驶能力的车型已经随处可见，当我试了众多辅助驾驶车型后，最让我激动的当属小鹏P7，无论从能力还是给人安全感方面都做到了标杆水平，在我们的《CC-400A智能驾驶评测体系》中也得到了目前最高分数。

《CC-400A智能驾驶体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为400分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。

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我们测试车辆为480E，自身不带辅助驾驶软件，通过选装XPILOT 3.0辅助驾驶包（选装价格36000元）之后才能揭开它强大的力量。这台车使用了30 TOPS算力的英伟达Xavier芯片，算力表现介于蔚来ES6与特斯拉Model 3之间，装配有10颗高感知摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗环视摄像头，这种硬件配置在目前已属于领先水平，理论上可以实现“无死角监测”状态。

小鹏P7辅助驾驶能力目前在我们的体系中位列NO.1，其中城市场景、自动泊车场景、导航辅助场景表现最为突出，均为目前所有测试车型中最优表现，即便在竞争激烈的新势力品牌中也非常抢眼。

大曲率弯道稳定通过 安全感好

小鹏P7在弯道中有适速能力，它可以根据弯道曲率大小自动降低到适当的时速来通过，在高速匝道常见的大曲率弯道中（曲率半径约70米），驾驶员以70km/h入弯，车辆可自动适速到45-50km/h之间通过，适速能力好，整体过弯保持居中行驶，修正频率低，不会影响车内人员舒适性。而在小曲率弯道中（曲率半径约200米），70km/h稳定通过，完全没有问题，弯道中给驾驶员的安全感和效率感平衡的较好。

变道指令响应较快，效率感较好

在仅开启基础ACC+LCC辅助驾驶状态下（非NGP导航辅助驾驶状态），当时速超过40km/h时即可实现手动打转向灯自动转向变道功能，这也是大多数辅助驾驶车辆的变道策略，当系统监测到后方无车可变道时，通过手动打转向灯1.67秒后即可自动辅助变道，整体变道过程流畅快速。当后方车辆较多时，系统等待变道时机较短，经常会文字提示“当前不适合变道”且终止变道指令。当车道线为实线时，手动打转向灯相应车道线会变为红色进行提示，通过实线后会继续执行变道指令。说明系统对变道指令支持变道等待时机，但出于安全考虑，这个等待时间非常短。

另外，小鹏P7在年中更新的OTA版本中还加入了语音变道功能，在NGP导航辅助驾驶状态下，只需唤醒“小P”然后说出“帮我向左/右变道”，系统会在安全路况前提下自动帮你变道，并有语音反馈“好的，即将向左/右变道”。需要说明的是，该功能只支持主驾语音唤醒后定向识别主驾发出的变道指令，不会因其他乘客语音误操作，安全设定上有一定的考虑。

辅助驾驶开启不易误操作，逻辑记忆成本较低

小鹏P7的辅助驾驶功能操作集成于方向盘右后方的挡把上，虽然属于“盲操式”操作，但整体操作逻辑记忆成本低，一步开启且不易误操作，当车辆前方无车状态下，时速达到15km/h时即可开启，并且在直行的自然弯道中也可开启，适用性较广。

模糊/重叠车道线均可稳定行驶 信任程度高

当在较复杂的车道线行驶时，很多人都担心辅助驾驶会在重叠车道线上突然转向或失去居中行驶能力，而小鹏P7在这方面做的非常好，可以自动过滤掉无效车道线，且可以在较模糊的车道线中稳定行驶，系统整体识别和决策给人的信任程度较高。

再次跟走紧凑感较好，较不易被加塞

小鹏P7支持自动再次跟走功能，跟走紧凑感较好，制动和起步平顺，整体过程较不易被其他车辆加塞。如前车停驶较长时间后（超过系统自动再次跟走时间），仪表盘会有文字“请踩下加速踏板，以恢复巡航”和1次蜂鸣声提示，此时需驾驶员主动踩油门踏板激活辅助驾驶功能。

出入匝道逻辑合理，高效感较好

我们把导航辅助驾驶能力单独进行场景化测试，小鹏P7在NGP导航辅助驾驶状态下整体表现出众，尤其在出入匝道这种复杂路况时的表现，得益于高德的高精地图与自身强大的软硬件，从识别到最终人体可感知到的交互与措施，在便捷、高效、安全方面都有很好的表现。

从匝道进入主路时，可实时根据限速信息与弯道曲率进行巡航时速的自动调整，当左侧主路行驶车辆较多时，系统对后方车辆识别较为准确，车辆位置和速度感与驾驶员感知较为一致，汇入主路等待时机较为娴熟，但偶发后方车辆车速过快导致汇入失败情况。出匝道时则较为从容，距离出口2公里时既有语音提示，然后择机向最外侧车道开始变道，稳定性好，出入匝道时会有更多语音提示，让驾驶员实时感知当前状态，给人的安全感和信任程度较好。

最优车道选择策略娴熟稳健，安全和效率感兼顾能力好

当前方有慢车或临近出入口时，系统会自动向左侧变道，在长途较高时速行驶时，系统更偏向最内侧车道行驶，最优车道选择逻辑是车速越低变道越积极，而车速接近100km/h时，则会稳定的在最内侧车道行驶，变道积极性也会降低，安全和效率感兼顾能力好。

需学习与开始才可使用该功能，能力边界认知清晰

在使用NGP导航辅助驾驶功能前，必须通过手机的小鹏App进行相关视频学习，学习后考试通过才可使用该功能，整体操作流程简单易懂，视频及考试内容易理解度丰富度高，易于驾驶员对该功能的能力边界有更加清晰的认知。

近距离被加塞响应及时，给人信任程度较高

在突然被其他车辆加塞时，识别并跟随前方车辆及时快速，在加塞车辆车头进入本车道时即可采取跟随制动，制动过程平顺较舒适，如加塞过程中两车距离过近，仪表盘中的仿真界面还会把目标车辆标红色，让驾驶员更加清晰感知到危险，系统整体识别和决策给人的信任程度较高。

识别车位时行车路线宽容度高，可快速找到更多车位

在两侧均有车位时，无需特定偏向一侧行驶来识别车位，系统对识别车位时的行车路线宽容度高且准确性好，可以同时识别车辆前后左右四个方向的车位，同时提供6个泊入预选车位，让驾驶员更方便的找到合适的车位。泊车交互界面易理解性高，虚拟界面与实景位置融合很好，让驾驶员可快速找到自己需要的车位。

支持VPA记忆泊车，操作方便易理解性好

不要被“VPA记忆泊车”词唬到而不敢用，其实它就是地下车库固定车位的自动行驶+自动泊入功能的融合，首先你要按中控屏上的操作指引完成简单的学习流程，之后你每次进入地库后，使用这个功能便会自动行驶到车位并泊入，其中遇到障碍和车辆时，系统会自动停车或绕行，地库内路口也会有主动提示，安全感非常高，效率感适中，有较强的使用意愿。

仿真交互界面识别丰富度适中，刷新流畅

仪表盘中的辅助驾驶仿真交互界面识别丰富度适中，它可以显示轿车、货车、摩托车、行人虚拟模型，虚拟显示的速度和位置感与驾驶员视觉感知较为一致，周边近距离模型基本未出现漂移现象，不会给驾驶者的操作或判断造成困扰。

与驾驶员视觉感知较为一致，高精地图渲染能力强

得益于高德的高精地图，在NGP导航辅助驾驶状态下，中控屏内的渲染效果非常好，对高架桥、隔离带、周边房屋等有较好的3D效果显示，变换车道时动效展示清晰易懂，让驾驶员更容易的感知周边环境，降低人机沟通难度，使人机沟通鸿沟变小，这种高精地图渲染的显示效果也是未来辅助驾驶交互层面的必然趋势。

方向盘不接管可分三级预警，可停车且有惩罚机制

在辅助驾驶状态下，当驾驶员脱手离开方向盘时，系统会分三级进行预警，首先在方向盘脱手15秒后进入一级预警，系统会发出1声蜂鸣声+仪表盘中文字“请轻转方向盘”+仪表图标提示；一级预警后10秒开始二级预警，在之前预警基础上，蜂鸣声更加急促，以此更加清晰有效的提示驾驶员；如驾驶员依然不进行接管，二级预警后5秒进入三级预警，仪表出现大尺寸静态图标，图标内方向盘变为红色，同时中控屏出现红色静态图标+屏幕两侧红色动态闪烁灯光提示，并且安全带有较强力度的连续收紧动作，此时车道保持功能自动退出，并语音提示“请立即接管，LCC辅助驾驶已退出”。出现三级预警后，系统会禁止驾驶员使用LCC辅助驾驶功能，需车辆下电后才可解除惩罚机制继续使用。

通过语音交互可清晰认知能力边界和驾驶权状态

在基础的辅助驾驶状态下，小P可以通过语音实时提示驾驶员ACC/LCC辅助驾驶功能的开闭状态，让你时刻感知到驾驶权的转移情况，这种实时的知情权会让人感觉到安全。而在NGP导航辅助驾驶状态时，小P的语音提示会变得更加积极，不仅会提示功能的开闭状态，还可根据路况实时提示你潜在的危险，如在弯道时，它会提示你小心弯道驾驶等，它可以在不同的风险场景下及时的提示驾驶员，让驾驶员自行判断是否需要接管车辆，这样遇到一些紧急的情况时，驾驶员也有充分的时间来处理。

全文总结

小鹏P7在辅助驾驶方面的强项大概总结有3点，首先是硬件，31个传感器遍布全车，视觉与雷达融合感知能力强大，这为辅助驾驶功能带来了强有力的支撑；其次是功能体验，它在基础辅助驾驶和导航辅助驾驶层面，在各场景下综合表现均处于领先水平，这除了得益于硬件基础，更得益于全栈自研的优势；最后是人机交互，它从学习考试机制首先会让驾驶员更清晰的认知能力边界，然后通过语音+蜂鸣音+颜色变化等多种有效提示，在不同场景下给驾驶员不同程度的交互，即有效的给人提示，又不会让人感觉到过度交互。以上三点无论从一点还是综合来看都处于行业领先水平，这造就了小鹏P7标杆级的辅助驾驶能力。