该车配置B10时,后部上料装置有六种形式:A.基本型,B.选装翻桶装置,C.选装翻斗装置,D.选装提斗装置,E.选装翻盖翻桶装置,F.选装翻铁斗装置(无填装器盖).配置A时,整备质量5650kg,额定载质量2435kg;配置B、F时,整备质量5800kg,额定载质量2285kg,配置C、D、E时,整备质量5930g,额定载质量2155kg.配置A时,长6435mm,后悬1985mm;配置B、F时,长6910mm,后悬2055mm,后伸405mm;配置C时,长6550mm,后悬2100mm;配置D时,长6630mm,后悬1985mm,后伸195mm;配置E时,长6765mm,后悬2095mm,后伸220mm.该车配置B20时,六种形式的上料装置下整备质量均在配置B10基础上增加130kg,对应载质量减少130kg,其余参数均一致.该车装有垃圾箱体、填装器、后上料装置,用以收集、处理、转运垃圾作业.可根据装载垃圾桶类型选装翻桶装置的局部外观,以及填装器盖板液压油缸.侧面防护装置的材料材质为铝合金,连接方式为螺栓连接;后防护装置与工作装置干涉,故豁免.充当后防护装置的最大离地高度480mm;随底盘装有ABS,ABS系统控制器型号:CM4XL-4S/4K (4S/4M),ABS系统控制器生产厂家:广州市科密汽车制动技术开发有限公司.随底盘选装后视镜外观.