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关键时候能救命！带你解密ADAS驾辅系统

2022-12-09 卡车之家转载浏览：2071

【养车用车】 前段时间，一场“特斯拉国道事件”引发了全网的热议，“辅助驾驶”、“智能驾驶”等词汇再一次成为了广大网友和卡友讨论的热点话题。我们不难发现，随着科学技术的发展以及对行车安全需求的提升，曾经“单纯”的人为..

前段时间，一场“特斯拉国道事件”引发了全网的热议，“辅助驾驶”、“智能驾驶”等词汇再一次成为了广大网友和卡友讨论的热点话题。

我们不难发现，随着科学技术的发展以及对行车安全需求的提升，曾经“单纯”的人为驾驶模式已经逐渐转变成了更智能化，科技化的“辅助”驾驶方式；甚至在不远的未来，我们的驾驶方式很有可能完全被车机系统和行车电脑所主动替代。

小编在与一些卡友讨论的时候，发现有部分卡友对于智能辅助驾驶系统的概念还比较模糊：辅助驾驶系统是什么意思？ADAS系统又是什么意思？它和自动驾驶系统有什么区别？今天，小编就给大家讲讲，到底什么是智能辅助驾驶系统。

▎ADAS系统=智能辅助系统降低危险提升行车安全

首先我们先来看一下定义，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的简称。该系统是利用安装在车上的各式各样传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等），随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

需要我们注意的是，ADAS系统并不是一个单一的系统，有不少常见的主动辅助安全配备属于ADAS系统的范围，譬如其中的盲点侦测、车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动煞停辅助以及ESC车辆稳定控制系统等。

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统出现在高端乘用车产品，但是随着国标《GB 7258-2017》等政策法规的发布，商用车ADAS市场迎来了快速的增长，诸如一些车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）自动紧急刹车系统（AEB）车道保持辅助系统等配置纷纷在我们卡友日常运营的货车之上。

▎智能辅助系统≠自动驾驶系统他俩之间有区别

有的卡友认为，ADAS智能辅助系统就是自动驾驶系统，其实这是一个误区，我们简单的来说：

ADAS定位于驾驶系统，主要依靠传感器、雷达、摄像头等设备用来辅助驾驶员驾驶，体现出的是技术层面。

自动驾驶体现出的是人工智能层面，主要是指汽车可以自动完成形式需求，是车辆发展的一种评判标准。

所以，虽然ADAS完全不等于自动驾驶，但可以当作发展成自动驾驶的重要组成部分；而且，现如今我们将自动驾驶分为6个级别（L0-L5），实现这些不同级别的自动驾驶程度主要还是靠ADAS的技术来支撑的。

自动驾驶等级与特性简述
驾驶级别	定义	方向，加减速控制	环境观察	紧急情况应对	使用工况
L0	全人工驾驶	司机	司机	司机	无
L1	辅助驾驶	车辆	司机	司机	部分
L2	高级辅助/半自动驾驶	司机+车辆	司机	司机	部分
L3	条件自动驾驶	车辆	车辆	司机	部分
L4	高度自动驾驶	车辆	车辆	车辆	部分
L5	完全自动驾驶	车辆	车辆	车辆	全部
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自动驾驶级别简要概念如下：

L0：完全人工驾驶级别。不具备任何智能驾驶能力，完全依靠驾驶员操作执行。

L1：辅助驾驶级别。它可实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速,主要功能还需要驾驶员来操作。这个分级主要依靠ADAS（高级驾驶辅助）来实现。

L2：部分自动驾驶级别。与L1类似，但是ADAS系统更加高级。车辆拥有一部分自动驾驶功能，其中包括车辆的速度和方向，其他的功能还需要驾驶员来操作执行。

L3：条件自动驾驶级别。汽车自动系统可以完成某些驾驶任务，比如在特定的环境里进行自动加速、减速以及转向操作等，同时可以监控驾驶环境。

L4：高度自动驾驶级别。自动驾驶系统能够完成所有操作,可以做到在限定环境条件下的自动驾驶，无需人工介入。

L5：完全自动驾驶级别。可以全天候不需要驾驶员监控车辆即可实现行驶。

▎常见的ADAS系统大盘点看看你用的哪几种

小编在前文已经为各位卡友普及了ADAS智能辅助系统的知识，接下来，我就来盘点一下我们常见的ADAS系统都有哪些，看看您的车上配备了哪几种？

按照方式不同，我们可以将ADAS系统分为预警类、主动控制类和便捷类三种，目前现有常见的ADAS系统大致约有三十余种，接下来我们分类来介绍。

预警类ADAS系统：

预警类ADAS系统
LDW车道偏离预警系统	PCW前碰撞预警系统
PED行人碰撞预警系统	RCTA后防碰撞预警系统
HMW车距监测&警告系统	DFMS疲劳检测系统
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在这其中，我们卡友车上常见的有LDW车道偏离预警和PCW前碰撞预警系统。车道偏移预警主要出现两种情况，第一个是当变换车道没有打方向灯，另外则是因为疲劳或者慌神偏离车道；此时系统会透过声响、灯号或方向盘震动等方式提醒驾驶员。

前方碰撞预警系统（FCW），是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告（仅仅提醒，不会介入车辆刹车等操作）。

国内还有一部分高端牵引车也配备了DFMS疲劳检测系统，该系统由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶状态，并进行报警提示。

主动控制类ADAS系统：

主动控制类ADAS系统
ACC自适应巡航	AEB自动紧急刹车	LKS车道保持系统	ISA智能车速控制
AFL智能大灯控制	ALC自适应灯光控制	HDC下坡控制系统	DAC下坡行车辅助控制
THC远光自动控制	APA自动泊车系统	AVP自主泊车系统	ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统
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在这其中，我们卡友车上常见的有LKS车道保持系统，AEB紧急自动刹车系统，ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。LKS车道保持系统建立在LDW车道偏离预警之上，在车辆出现偏离车道时不仅会提醒报警，还增加轻微调整方向盘进行干预的功能。

AEB紧急自动刹车系统建立在FCW前碰撞预警系统之上，可以通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离，小于警报距离时将会对驾驶员进行提示；小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。

ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。这里面主要是因为各大厂商命名方式有所不同，但本质和功能都一样，该系统通过侦测车辆动态，整合多个刹车和控制系统，让车辆尽量维持在原有路线上。

便捷类ADAS系统：

便捷类ADAS系统
HUD抬头显示器	DMS驾驶员检测系统	ADB远近光灯辅助系统	AFS自适应前照灯系统	NVS汽车夜视系统	SVC全景泊车停车辅助系统
ISA电子警察系统	VCA车联网系统	PPS行人保护系统	EVW电动汽车报警系统	TMC实时交通系统	EHP电子地平线系统
AVM全车监视系统	SVM全景影像系统	BSM盲区监测系统	PSR道路标志牌识别系统	TSR交通标志识别系统	PDS行人识别系统
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我们不难看出，便捷类ADAS系统中，大多是辅助驾驶者进行安全，便捷的驾驶及泊车的系统。这些系统中大多通过人机交互的方式进行展现，不仅可以增加车辆和道路的安全，还可以提升我们驾驶的便捷性，降低驾驶疲劳和分神等现象的出现。

编后语

以客车，货车为主的商用车产品，由于体型庞大、盲区多、载人或载物量大、司机疲劳驾驶问题等，十分容易导致交通事故的发生，而在ADAS智能辅助系统的加持下，能够有效的解决上述问题，不仅可以降低事故的发生率，还能够提升驾驶的便利性，我们卡友在日常购车时，不妨将车辆的ADAS辅助系统配置增加进您的“选车要素”之中。（文/张夼源图/卡车之家部分图源于网络）

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